robosapiens

2017W43 주간미팅 정리

TBME reject 논문 수정

  • 수정 계획이나 전략 짤 것
  • 추가 실험 계획
  • 대상 저널 조사/선정
  • 예상 일정은?

TwinCAT clock 확인

  • DO나 AO로 출력하고 오실로스코프로 확인

틸팅캠 + HMD 이용한 원격지/가상 디스플레이

  • 원격지의 틸팅캠
  • 조작단에서의 HMD 혹은 manipulator로 제어되는 display
  • 동기화된 움직임으로 원격지/가상의 3차원 물체를 실재와 같이 나타냄
  • Neuromeka Indy Arm: StepPC (servo) <- (desired command) <- tablet 이 과정에도 library가 있는데 아직 정식 지원은 아니라고 하심

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Weekly: 2017W44
Previous post
Weekly: 2017W43
Next post
%d bloggers like this: